Instalar e usar Linux é muito simples mesmo! Não é um processo de 2 ou 3 minutos, como você falou, porque a instalação de qualquer sistema operacional demora um tempinho. No caso do Linux a instalação demora em torno de uma 20 minutos (mas você não precisa ficar atento ao computador não, você pode iniciar o processo e deixar ele fazer sozinho).
Tem um vídeo muito bom do Diolinux ensinando a instalar. A propósito recomendo fortemente ver alguns vídeos dele para você se situar no Linux.
No caso do vídeo ele fala pra instalar a versão XFCE, mas talvez pode ser uma boa ideia você tentar instalar a versão Cinnamon mesmo, que é a versão padrão do Linux Mint.
Quanto as impressoras e scanners, geralmente o Linux lida muito bem com todo tipo de impressora e scanner. Mais fácil que windows, inclusive… É plugar e usar, basicamente.
Com isso, qualquer dúvida que você tiver, posta aqui que a gente vem prontamente te ajudar!